Le nuraghe de Palmavera est un palais nuragique. Il y a plus de 3000 ans, il était habité par un roi qui gouvernait un grand village. C'était un roi bon et démocratique, il réunissait ses chefs de tribu dans la "salle des réunions", avant de prendre des décisions importantes. Les alentours du nuraghe témoignent d'une utilisation publique de la structure et font penser qu'il existait une véritable organisation nuragique.
Nous pouvons seulement faire des hypothèses.
Les arguments devaient être probablement assez similaires à ceux d'aujourd'hui, c'est-à-dire les besoins internes, les échanges avec l'extérieur et peut-être aussi les stratégies de défense des tribus voisines.

L'histoire de ce nuraghe et de son village est un peu complexe : la tour centrale ainsi que quelques cabanes ont été construites du XV au X siècle av.
J-C . Autour du IX siècle av.C.. a été ajoutés la seconde tour, le couloir, la grande cabane, de même que quelques autres habitations, puis ensuite le mur externe construit.

Le nuraghe fut abandonné définitivement à la fin du VIII siècle av.C.. Pourquoi ? Nous ne le savons pas, cela fait partie des nombreux mystères ...